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2026年，具身智能领域的热度急剧攀升。

在一级市场中，大量资本涌入该行业。根据IT桔子数据，今年上半年具身智能赛道的融资总额已接近935亿元，而2024年全年这一数字才刚刚突破百亿。在巨额投资的推动下，行业内涌现出大量创业公司，其中估值超过200亿元的独角兽企业已达到8家。

然而，在二级市场中，具身智能概念却呈现出截然不同的景象。

宇树科技（688836.SH）是当前具身智能领域最受关注的标的之一。今年8月上市首日，其股价一度触及1100元的高点，但随后持续下跌，至9月10日已跌破500元关口，总市值较峰值蒸发约2400亿元。类似地，港股“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）的最新股价较年内高点也已腰斩。

赛道热度呈现“冰火两重天”的局面，一位具身智能业内人士公开对行业现状提出反思，引发了市场的广泛关注。

近日，一张梅卡曼德机器人（9615.HK）创始人邵天兰的朋友圈截图在社交平台上流传。截图中，这位出身清华系的创始人直言，目前存在许多“攒局型”具身智能公司，包括一些位于北京、上海，名气大、估值高，甚至上过春晚的企业。这些公司利用“数采中心”以及与地方政府、投资方、供应商之间的关联交易，制造出不可持续的收入。

邵天兰指出，这种做法不仅试图快速推动上市，同时也是在给自己“挖坑”。在朋友圈评论区中，邵天兰直接点名了知名具身智能公司银河通用。

近段时间，关于具身智能公司商业化实际情况的讨论层出不穷。许多具身智能企业在二级市场上遭遇股价“滑铁卢”，其中一个关键原因正是市场对其未来商业前景存在疑虑。

以宇树科技为例，2025年前三季度，其人形机器人收入规模合计5.95亿元，其中73.6%来自科研教育领域，用于科学研究和二次开发；17.39%来自商业消费领域，用于表演和展示；仅有9.01%的收入来自企业导览、智能巡检、智能制造等行业应用领域。

其他具身智能公司的商业化现状也类似，尽管部分产品已出现在物流、工业等场景中，但在总收入中的占比并不高。

值得注意的是，邵天兰此次对具身智能行业现状的讨论，正值一则“监管层提高人形机器人企业IPO门槛”的消息流传。消息称，人形机器人企业IPO的审批门槛将提升，企业需要证明其能够产生经常性收入、逐步缩小亏损或实现真正的创新。不过，该消息尚未得到证实。

邵天兰创立的梅卡曼德机器人是近期上市的具身智能公司之一。9月1日，梅卡曼德机器人在港上市，成为“具身智能眼脑手第一股”。发行价为101.7港元，但上市首日即破发，此后股价最低跌至75.4港元/股，较发行价下跌超过四分之一。

本周，梅卡曼德机器人股价有所反弹，截至9月10日收盘，股价为89.45港元/股，总市值约为112亿港元。

数采收入虚与实

早在这次朋友圈发声之前，邵天兰就对具身智能公司通过数采中心渠道获取收入提出过异议。

在9月初的一次采访中，邵天兰表示，有些具身智能公司通过不真实或不可持续的方式制造收入。例如，地方政府投资建设数采中心，购买具身智能公司的设备，公司再把数据买回来，形成账面收入。

邵天兰强调，梅卡曼德机器人没有数采中心收入，公司收入主要来自头部制造业和物流客户。

相比之下，许多具身智能公司与数采中心存在合作关系。据第三方数据平台Interact Analysis的报告，截至今年4月底，国内已有至少90个人形机器人数采中心处于使用或规划建设中。

其中，至少30个数采中心使用了智元机器人的人形机器人，乐聚智能、宇树科技和优必选也参与了10个以上人形机器人数据采集中心的建设。银河通用、睿尔曼、星海图、傅利叶等制造商的人形机器人也成为多个数采中心的具身智能数据采集终端。

虽然通过数采中心获取收入的方式存在争议，但不可否认，数采中心对具身智能“大脑”的训练至关重要。与语言大模型不同，具身智能大模型没有海量文本作为训练数据，要推动其训练，就需要通过真机数据采集、仿真数据合成等方式生成训练数据。

而数采中心正是数据采集的重要来源。类似地，在智能驾驶赛道高速发展的时期，智驾数采中心也是采集智驾相关数据的来源之一。

智元机器人旗下觅蜂科技CEO姚卯青此前曾表示，“在具身智能尚未真正大规模商业化之前，数据作为基础设施会比终端应用更早形成商业回报。”

当然，相较于智能驾驶，具身智能产品，尤其是人形机器人产品，应用的场景更多，所需的数据类型也更丰富。而实验室中采集的数据过于“干净”，难以匹配具身智能产品实际的工作环境。

部分具身智能公司已经开始调整数采模式，选择将机器人部署到真实工作环境，或直接采用“无本体数据”模式进行数据采集。在此背景下，未来具身智能企业能否继续通过数采中心渠道产生增量营收，仍待市场给出答案。

商业化之问

梅卡曼德机器人的创始人邵天兰与银河通用创始人王鹤，均为清华大学毕业生。

公开信息显示，梅卡曼德机器人由邵天兰、付翱、丁有爽三位清华校友创立。邵天兰今年37岁，毕业于清华大学软件学院，后在慕尼黑大学获得硕士学位。早在2016年，邵天兰就回国创立了梅卡曼德机器人，至今已有十年时间。

银河通用的创始人为王鹤、姚腾洲。王鹤今年34岁，毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。2023年5月，王鹤与工业机器人专家姚腾洲共同创立了银河通用，王鹤主要负责软件算法相关工作。

虽然同处具身智能行业，梅卡曼德机器人与银河通用的商业化模式并不完全相同。

梅卡曼德机器人并不经营具身智能整机，而是提供机器人视觉、灵巧手、大模型等相关软硬件产品。公司客户主要包括汽车制造商、工业制造商、物流及仓储运营商，以及机器人制造商等。

近年来，梅卡曼德机器人的收入规模持续提升，亏损也在整体收窄。2023年至2025年，梅卡曼德机器人的营收分别为1.81亿元、2.69亿元、3.89亿元；经调整净亏损分别为3.34亿元、2.14亿元、1.09亿元。今年一季度，公司营收为1.06亿元，同比增长73.09%；经调整净亏损0.33亿元，同比收窄14.57%。

相比之下，银河通用的研发方向更偏向于具身智能大模型。公司官网显示，其自主研发的“银河星脑”，是一款能够实现“大脑-小脑-神经控制”一体化的端到端具身大模型。此外，银河通用还拥有轮式机器人Galbot G1/S1、人形机器人Galbot ET1等多款具身智能整机产品。

虽然银河通用部分产品被应用于数采中心，但公司也在拓展工业、家庭等使用场景。宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等大型制造业龙头是公司下游客户。此外，公司人形机器人Galbot ET1也于本月面向商业、家庭场景开售。据公司数据，Galbot ET1开启预订24小时内，预订量突破200台。

银河通用也将开启属于自己的资本市场之路。近期有消息称，公司已向港交所秘密递表。在朋友圈中，邵天兰公开追问，“谁敢支持这样的公司上市？”但对于身处这一赛道的企业而言，登陆资本市场需经过监管部门、交易所及投资者的多重检验。未来银河通用能否登陆资本市场，又能否获得投资者青睐，仍待监管部门与市场共同给出答案。本文来自微信公众号“大摩财经”（ID：damofinance），作者：达摩财经，36氪经授权发布。通过开云网页可以获取更多市场动态信息。